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bbicc12.23
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楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
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机器手即使断使能也时刻记录位置，为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢？
ren1823
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1楼  发表于: 2024-05-22 11:42
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机械手的位置会干涉其他机构回初始位置，所以要先使机械手回工作初始位
cs315322392
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2楼  发表于: 2024-05-22 12:00
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机器人程序 从头开始运行，你要是不回原点，直接撞上去咋搞。
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    zq123666
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    3楼  发表于: 2024-05-22 12:14
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    2楼说的对！
    引用
    引用第2楼cs315322392于2024-05-22 12:00发表的  :
    机器人程序 从头开始运行，你要是不回原点，直接撞上去咋搞。
    libin520
    虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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    4楼  发表于: 2024-05-22 19:48
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    水平关节要摆直。就是一个起始点。普通回零，不是设置回零。搞过机床的都知道。绝对值编码器。
    需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    wwr1992
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    5楼  发表于: 2024-05-23 08:54
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    机器人回原一般是回到初始位置，不是回到原点啊，机器人运行轨迹都是固定的点到点，如果不先回到初始位置的话，直接跨点运行会有撞机风险
    叶上初阳
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    6楼  发表于: 2024-05-23 13:51
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    加一个回原点指令，可以再设备运行中停机时，让机械手自动复位，设备回到初始状态，能够快速恢复生产。机械手的移动路径是设置好的，如果不在初始位置直接运行，容易报警路径故障、当前位置不可达，还有可能发生碰撞，比较危险。
    真实的你，在于怎么选择。。。工业机器人
    两只羊
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    7楼  发表于: 2024-05-23 14:14
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    机械手程序 从头开始运行，不存在中间开始吧，即使跳转也要从头开始判断
    雪山飞狐
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    8楼  发表于: 2024-05-24 08:48
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    研究研究。
    曾姚王
    纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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    9楼  发表于: 2024-05-27 09:21
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    你那不是回原点，是程序设的一个准备点位，这个点位是停机后停的位置，方便做其它的事。
    xy8896
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    10楼  发表于: 2024-05-27 09:26
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    这只是一条指令，你编程也可以不用的，不是必须要用
    宿迁电工
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    11楼  发表于: 2024-05-27 12:49
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    这个不是机器人电机原点的意思，应该是准备点、待机点或安全位（好多叫法），不光是机器人，任何设备运行前都会有一个准备点。
    长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
    吸塑机，轴承合套仪程序开发
    专业外协
     TEL:13815796487（微信同号）
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