bbicc12.23
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楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
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机器手即使断使能也时刻记录位置，为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢？
叶上初阳
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1楼  发表于: 2024-05-23 13:51
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加一个回原点指令，可以再设备运行中停机时，让机械手自动复位，设备回到初始状态，能够快速恢复生产。机械手的移动路径是设置好的，如果不在初始位置直接运行，容易报警路径故障、当前位置不可达，还有可能发生碰撞，比较危险。
真实的你，在于怎么选择。。。工业机器人