bbicc12.23
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楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
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机器手即使断使能也时刻记录位置，为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢？
宿迁电工
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1楼  发表于: 2024-05-27 12:49
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这个不是机器人电机原点的意思，应该是准备点、待机点或安全位（好多叫法），不光是机器人，任何设备运行前都会有一个准备点。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
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宿迁电工
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2楼  发表于: 2024-05-28 18:12
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引用
引用第13楼好大的小西瓜于2024-05-28 14:26发表的  :
在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人

在暂停后的短时间记录下机器人当前位置，开自动时再对位置进行判断。
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