bbicc12.23
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楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
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机器手即使断使能也时刻记录位置，为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢？
cs315322392
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1楼  发表于: 2024-05-22 12:00
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机器人程序 从头开始运行，你要是不回原点，直接撞上去咋搞。
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    cs315322392
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    2楼  发表于: 2024-05-30 18:03
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    引用
    引用第13楼好大的小西瓜于2024-05-28 14:26发表的  :
    在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人

    自动就是自动，只要不是自动运行时暂停，按你说的操作，当机器 人切换手动时，机器人伺服已以断开，报警看个人，但再自动，是必须要重启自动，得新区域回原点再动作。