bbicc12.23
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楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
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机器手即使断使能也时刻记录位置，为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢？
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2024-05-22 19:48
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水平关节要摆直。就是一个起始点。普通回零，不是设置回零。搞过机床的都知道。绝对值编码器。
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