现在做一单一旋转轴的伺服控制。在旋转轴和底座上已经做好了标记--铣刻了两道细槽，这两道槽对正的位置即为机械原点。在设置和调试电气零点的时候，本来打算一次次地运行原点回归程序，通过调整零点的接近开关的位置，最终达到电气零点和机械原点的统一。可这方法有点麻烦和笨拙，请教各位有什么好的调试方法让零点和机械原点对齐？

做成绝对系统，手动到机械原点时，设为0

回原点一般最后一步是找到Z相脉冲后飘移设定的期望位置，这个一般用来调整回原点后的零位

如果已经做了编码值和实际值对应，那么量一下距离，直接设到这个值里

可以找零后，手动旋转到机械原点看相对零点的数据（记录下来），原点回归时把记录数据设到找原偏移量

包装机调整原点也是这样，先调整机械原点，再调整伺服原点传感器

使用的三菱伪绝对式的,好像不太适合

引用

引用第1楼anlyl2014于2024-05-15 06:28发表的  :
做成绝对系统，手动到机械原点时，设为0

旋转轴就不需要找感应原点 直接找电机Z点然后走偏移量就行  

引用

引用第6楼53577960于2024-05-15 10:20发表的  :
旋转轴就不需要找感应原点 直接找电机Z点然后走偏移量就行  

你带了减速机的话 就得感应+Z相+偏移量  没有啥好的办法

您说的这个偏移量补偿，得需要PLC编程实现吗？还是某种伺服驱动器自身有这功能？

引用

引用第3楼xy8896于2024-05-15 09:14发表的  :
可以找零后，手动旋转到机械原点看相对零点的数据（记录下来），原点回归时把记录数据设到找原偏移量

加个偏移量，再把相应寄存器清零