沙漠仙人掌
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楼主  发表于: 2024-05-14 21:58
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现在做一单一旋转轴的伺服控制。在旋转轴和底座上已经做好了标记--铣刻了两道细槽，这两道槽对正的位置即为机械原点。在设置和调试电气零点的时候，本来打算一次次地运行原点回归程序，通过调整零点的接近开关的位置，最终达到电气零点和机械原点的统一。可这方法有点麻烦和笨拙，请教各位有什么好的调试方法让零点和机械原点对齐？
宛南苍龙
WNCL
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1楼  发表于: 56天前
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加个偏移量，再把相应寄存器清零