沙漠仙人掌
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楼主  发表于: 2024-05-14 21:58
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现在做一单一旋转轴的伺服控制。在旋转轴和底座上已经做好了标记--铣刻了两道细槽，这两道槽对正的位置即为机械原点。在设置和调试电气零点的时候，本来打算一次次地运行原点回归程序，通过调整零点的接近开关的位置，最终达到电气零点和机械原点的统一。可这方法有点麻烦和笨拙，请教各位有什么好的调试方法让零点和机械原点对齐？
编程的灰松鼠
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1楼  发表于: 2024-05-15 09:13
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回原点一般最后一步是找到Z相脉冲后飘移设定的期望位置，这个一般用来调整回原点后的零位

如果已经做了编码值和实际值对应，那么量一下距离，直接设到这个值里