沙漠仙人掌
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楼主  发表于: 2024-05-14 21:58
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现在做一单一旋转轴的伺服控制。在旋转轴和底座上已经做好了标记--铣刻了两道细槽，这两道槽对正的位置即为机械原点。在设置和调试电气零点的时候，本来打算一次次地运行原点回归程序，通过调整零点的接近开关的位置，最终达到电气零点和机械原点的统一。可这方法有点麻烦和笨拙，请教各位有什么好的调试方法让零点和机械原点对齐？
53577960
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1楼  发表于: 2024-05-15 10:20
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旋转轴就不需要找感应原点 直接找电机Z点然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
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2楼  发表于: 2024-05-15 10:29
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引用
引用第6楼53577960于2024-05-15 10:20发表的  :
旋转轴就不需要找感应原点 直接找电机Z点然后走偏移量就行  

你带了减速机的话 就得感应+Z相+偏移量  没有啥好的办法
Q354817521  v：w53577960