不会断的电换电池吧

哪几个感应器不值什么钱。
绝对值是有好处。调位置很快！机器人很多用这种方式。
二十年前维护过发那科的数控车床。比如电池没电了。控制器已经报警电池没电了。
换电池的时候，不能关电。在控制器开电的时候换。拔掉插上即可。位置不会丢失。

2016年维护过雅马哈水平关节的机器人。也是同样的道理。在控制器通电的时候换电池。位置不会丢失。

工厂里的机器一般都不关电除非放大假。定期检查控制器电池电压是否低。及时进行更换电池。不过。位置丢了也没关系。
写了一个快速找回位置的说明书。然后再精调一个位置。把位置差算出来。设到原点偏移里。
那么之间的定位坐标如果是正确的。也能做货。

需要电池的都是伪绝对值的，真正意义上的绝对值不需要电池

机械多圈绝对值编码器不需要电池，断电也不会丢位置信息。换电池的绝对值智能带电换电池，如果带电换了电池位置还丢了，那说明换电池之前就已经丢位置了

需要电池的绝对值， 首次回原点后，电池保持记忆，一般日系；  还有一种机械多圈绝对值，比如西门子的，但是PN.

省去这几个传感器，那么就要准备机械对准工具，这样开到位置，设置原点。
这种带电池的位置记忆方式，并不是最佳解决方案。如果机械不能在里面装传感器，而用绝对值的时候，一般用前面提到的多圈绝对编码器的电机

真正意义上的多圈绝对值编码器是没有电池的，是靠钟表式机械齿轮多圈记圈、记位置的。不受停电影响的

加个绝对值电池能少接好多线    
零件越多故障点越多

绝对值伺服用多年了   不用回原点 开机就能用    

如果是做开发，肯定是大力推广绝对值驱动器，因为省线，省人工，省加工件。但是做维护的，传统槽型光电的回原点加极限，维护更简单。这个需要看站在哪一个角度看待问题，如果维护人员能力强，都能够搞定也是无所谓的。

不断电换电池

引用

引用第1楼17625606414于2024-05-12 11:54发表的  :
不会断的电换电池吧

关键是我换电池的时候位置丢失了，问松下的也是说会丢失

引用

引用第2楼libin520于2024-05-12 14:16发表的  :
哪几个感应器不值什么钱。
绝对值是有好处。调位置很快！机器人很多用这种方式。
二十年前维护过发那科的数控车床。比如电池没电了。控制器已经报警电池没电了。
换电池的时候，不能关电。在控制器开电的时候换。拔掉插上即可。位置不会丢失。

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