哪几个感应器不值什么钱。
绝对值是有好处。调位置很快！机器人很多用这种方式。
二十年前维护过发那科的数控车床。比如电池没电了。控制器已经报警电池没电了。
换电池的时候，不能关电。在控制器开电的时候换。拔掉插上即可。位置不会丢失。

2016年维护过雅马哈水平关节的机器人。也是同样的道理。在控制器通电的时候换电池。位置不会丢失。

工厂里的机器一般都不关电除非放大假。定期检查控制器电池电压是否低。及时进行更换电池。不过。位置丢了也没关系。
写了一个快速找回位置的说明书。然后再精调一个位置。把位置差算出来。设到原点偏移里。
那么之间的定位坐标如果是正确的。也能做货。