史长松
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 152 点
下载积分: 2782 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2017-10-31
最后登录: 2024-12-19
查看史长松的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-12 11:14
全看 | 小 中 大
用了ENTCAT总线伺服后，一般会使用绝对值编码器，这样断电后位置不会丢失，不用总是回原点。
18年在歌尔的时候我们用的安川和基恩士的MⅡ总线，当时因为安川电机有绝对值的，加上电池就可以记住位置，我们省略了机械的原点和限位传感器，使用设置原点和软限位。
后面在现在的公司想要推行一下，这样会节省掉3个槽型光电，钣金件，还有人工接线，拖链里的线也会减少。
但是领导和客户都不太赞同这样的作法，认为不如机械原点和限位稳定。而且事实是电机一坏，或者联轴器没有固定好位置会出错。而且说电池没电后位置会丢失，还要重新设置。而且在松下伺服使用过程中还出现了几次断电丢位置的情况。后面询问了松下，说电池没电后更换电池位置会丢失。但是我记得在歌尔用安川的时候带电换电池也不会丢失位置的。问过了国内两家做伺服还可以的汇川和合信，说换电池的时候会丢失位置在这里想问一下各位大佬，有没有用过绝对值编码器，有没有取消掉原点和限位，有没有entcat总线的伺服可以换电池不丢失位置的伺服电机
旋转编码器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 303 点
下载积分: 1292 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2016-12-22
最后登录: 2024-12-17
查看旋转编码器的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-13 09:53
全看 | 小 中 大
真正意义上的多圈绝对值编码器是没有电池的，是靠钟表式机械齿轮多圈记圈、记位置的。不受停电影响的
附件： Ether CAT绝对值编码器资料.doc (1689 K) 下载次数:61
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
旋转编码器