用了ENTCAT总线伺服后，一般会使用绝对值编码器，这样断电后位置不会丢失，不用总是回原点。
18年在歌尔的时候我们用的安川和基恩士的MⅡ总线，当时因为安川电机有绝对值的，加上电池就可以记住位置，我们省略了机械的原点和限位传感器，使用设置原点和软限位。
后面在现在的公司想要推行一下，这样会节省掉3个槽型光电，钣金件，还有人工接线，拖链里的线也会减少。
但是领导和客户都不太赞同这样的作法，认为不如机械原点和限位稳定。而且事实是电机一坏，或者联轴器没有固定好位置会出错。而且说电池没电后位置会丢失，还要重新设置。而且在松下伺服使用过程中还出现了几次断电丢位置的情况。后面询问了松下，说电池没电后更换电池位置会丢失。但是我记得在歌尔用安川的时候带电换电池也不会丢失位置的。问过了国内两家做伺服还可以的汇川和合信，说换电池的时候会丢失位置在这里想问一下各位大佬，有没有用过绝对值编码器，有没有取消掉原点和限位，有没有entcat总线的伺服可以换电池不丢失位置的伺服电机
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