rongbing
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楼主  发表于: 2024-05-10 15:58
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三菱fx3u系列进行伺服位置控制指令，
在运行中，进行速度改变，只能使用plsy指令
，但是没有加减速，各位大神有没有，使用过组合指令的
比如plsy配合其他指令，查看说明书
3u一下没有单独脉冲定位指令可以在运行中改变速度的
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2024-05-10 16:16
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三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你设置一下就可以同步加减速了。
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rongbing
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2楼  发表于: 2024-05-11 09:47
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引用
引用第1楼梦雨天涯于2024-05-10 16:16发表的  :
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你设置一下就可以同步加减速了。

但是单独plsv没有脉冲数设定，也就是不能进行位置定位，难道这个指令可以与plsy组合使用吗？
ren1823
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3楼  发表于: 2024-05-11 11:11
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可以搭配斜坡指令
rongbing
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4楼  发表于: 2024-05-14 09:10
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引用
引用第3楼ren1823于2024-05-11 11:11发表的  :
可以搭配斜坡指令

请教前辈，有相关资料参考吗？
梦雨天涯
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5楼  发表于: 2024-05-14 10:22
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先变速再定位……
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wujie2163
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6楼  发表于: 2024-05-14 15:13
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为什么要运动过程中变速啊，先变速
53577960
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7楼  发表于: 2024-05-15 10:49
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定位指令无法变速  一般做法可以使用速度指令 通过比较当前位置去加速减速  由于扫描周期这个位置不会那么准 先说明白自己的需求吧
Q354817521  v：w53577960
rongbing
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8楼  发表于: 2024-05-15 11:39
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比如总长1米，0到300的时候30hz,300到800的时候60hz
，800到1米的时候30hz，也就是从0到1米运行的时候，是需要变速的，为了适应需要。
雪山飞狐
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9楼  发表于: 2024-05-16 09:25
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研究探讨。
mfp1985
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10楼  发表于: 2024-07-04 15:28
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引用
引用第8楼rongbing于2024-05-15 11:39发表的  :
比如总长1米，0到300的时候30hz,300到800的时候60hz
，800到1米的时候30hz，也就是从0到1米运行的时候，是需要变速的，为了适应需要。

                                
你用表格不行吗？