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新人小白，，
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楼主  发表于: 2024-03-12 15:46
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想通过外部信号来控制程序运行指针回到主程序首行，有大佬知道怎么做吗
机器人小刘
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1楼  发表于: 2024-03-13 08:07
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什么工艺
270530668qq
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2楼  发表于: 2024-03-13 10:56
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楼上的头像有点意思
新人小白，，
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3楼  发表于: 2024-03-14 08:21
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引用第1楼机器人小刘于2024-03-13 08:07发表的  :
什么工艺

焊接工艺
机器人小刘
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4楼  发表于: 2024-03-16 11:01
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不建议你写，程序写不好容易撞机，我只在搬运写过，还是简单的搬运，运行时如果误触，就撞机了，焊接工艺要进夹具工装的，个人不建议你写
新人小白，，
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5楼  发表于: 2024-03-16 15:04
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引用第4楼机器人小刘于2024-03-16 11:01发表的  :
不建议你写，程序写不好容易撞机，我只在搬运写过，还是简单的搬运，运行时如果误触，就撞机了，焊接工艺要进夹具工装的，个人不建议你写

我这个就是想假如机器人出故障我解决了回到原点了，就不管程序在那行，直接一个按钮让他重新开始
金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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6楼  发表于: 2024-03-16 17:13
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终止程序
czz674613079@163.com
王康宁
GGD
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7楼  发表于: 2024-03-18 09:18
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报警终止程序，退出自动
阿米尔帕西诺
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8楼  发表于: 2024-03-18 09:31
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图片：
外部输入(主程序调出)就是的，但是是要运行状态下才生效
新人小白，，
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9楼  发表于: 2024-03-18 10:26
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引用第8楼阿米尔帕西诺于2024-03-18 09:31发表的  :
外部输入(主程序调出)就是的，但是是要运行状态下才生效

他这个是调用主程序吗？
新人小白，，
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10楼  发表于: 2024-03-18 10:29
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引用第6楼金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13发表的  :
终止程序

那是不是在启动的话就是首行了
cs315322392
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11楼  发表于: 2024-03-22 10:34
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没用过安川，
但机器人程序报警给到PLC，需要人工操作，重新自动启动，自动启动，PLC不是该给出信号，让机器人程序复位，然后从头开始。  机器人程序从头开始，不是应该程序里有写做区域，自动回原点。
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