新人小白，，
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楼主  发表于: 2024-03-12 15:46
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想通过外部信号来控制程序运行指针回到主程序首行，有大佬知道怎么做吗
cs315322392
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1楼  发表于: 2024-03-22 10:34
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没用过安川，
但机器人程序报警给到PLC，需要人工操作，重新自动启动，自动启动，PLC不是该给出信号，让机器人程序复位，然后从头开始。  机器人程序从头开始，不是应该程序里有写做区域，自动回原点。