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新人小白,,
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12楼  发表于: 2024-03-23 13:20
引用
引用第11楼cs315322392于2024-03-22 10:34发表的  :
没用过安川,
但机器人程序报警给到PLC,需要人工操作,重新自动启动,自动启动,PLC不是该给出信号,让机器人程序复位,然后从头开始。  机器人程序从头开始,不是应该程序里有写做区域,自动回原点。

是这个思路,就是不知道那个信号或者是有没有这个信号能让程序从头开始
yizhi2020
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13楼  发表于: 2024-03-23 15:55
应该是中止跳转吧,运动控制上最好别用,很危险
新人小白,,
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14楼  发表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13楼yizhi2020于2024-03-23 15:55发表的  :
应该是中止跳转吧,运动控制上最好别用,很危险

客户要求呢,没有办法啊
wwqq413
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15楼  发表于: 2024-04-01 16:00
可以做到,外部触发“调用主程序”,OUT信号中有一个是“主程序首项”,这个就是你要的
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