引用

引用第1楼机器人小刘于2024-03-13 08:07发表的  :
什么工艺

引用

引用第4楼机器人小刘于2024-03-16 11:01发表的  :
不建议你写，程序写不好容易撞机，我只在搬运写过，还是简单的搬运，运行时如果误触，就撞机了，焊接工艺要进夹具工装的，个人不建议你写

引用

引用第8楼阿米尔帕西诺于2024-03-18 09:31发表的  :
外部输入(主程序调出)就是的，但是是要运行状态下才生效

引用

引用第6楼金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13发表的  :
终止程序

引用

引用第11楼cs315322392于2024-03-22 10:34发表的  :
没用过安川，
但机器人程序报警给到PLC，需要人工操作，重新自动启动，自动启动，PLC不是该给出信号，让机器人程序复位，然后从头开始。  机器人程序从头开始，不是应该程序里有写做区域，自动回原点。

引用

引用第13楼yizhi2020于2024-03-23 15:55发表的  :
应该是中止跳转吧，运动控制上最好别用，很危险