不知道是不是我审错题？我想知道转盘一直转的意义何在。转盘停下，三轴在任意工位任意路径都是简单的事。工位做完转盘转一个位置，三轴再画下一工位路径。为什么要转盘一直转，三轴任意路径还要配合转盘，出这方案的人是高人还是白痴。

在一个6分度的转盘上画一个圆？然后这个圆还有高度?
先规划好A转盘旋转多少角度时，小圆加工完成，然后以A转盘的圆心来计算转盘上加工小圆的坐标，可以按照A圆盘转1度时，计算出小圆对应的坐标是多少，这样就确定了X、Y、Z对应的目标值，
需要精度高，可以把计算的角度细分

如果只是点一个圆，为什么要用这么复杂的过程，这个联动可怕短时能弄出的人不多

其实，如果单单弄出螺旋线轨迹，我还有第三个方法，这个方法甚至都不要电子凸轮功能，只要求有圆弧插补功能以及手摇脉冲发生器功能就可以了，LD75模块就行，根本不用LD77MS 模块。具体方法如下：X,Y轴做圆弧插补运动的同时，把转盘编码器接到手摇脉冲发生器端子上，作为手摇脉冲发生器信号控制Z轴伺服，这样Z轴就会跟随转盘角度做垂直方向运动，螺旋轨迹就合成出来了。三菱LD75模块手摇脉冲发生器的同步跟随功能还是不错的，这种方法编程难度小，效果不会比电子凸轮的方法差多少，非常适合对电子凸轮不熟悉的人。

没必要说这样，每个人有他适合的，可能有的人干大工程，但没接触伺服，比如长期干环保的，有的人干视觉，有的人在调机器人很牛，有的人做组态很牛，有人在高级语言特牛，这些人拿3万行吗？只是不适合你们公司而已，他没有过SSCNET设置而已，就觉得人家不值3万吗

引用

引用第89楼sunfriend20于2024-04-07 09:56发表的  :
没必要说这样，每个人有他适合的，可能有的人干大工程，但没接触伺服，比如长期干环保的，有的人干视觉，有的人在调机器人很牛，有的人做组态很牛，有人在高级语言特牛，这些人拿3万行吗？只是不适合你们公司而已，他没有过SSCNET设置而已，就觉得人家不值3万吗

赞！分析的很理性很人性，确实是这样。寸有所长，尺有所短。

有嘲讽的味道，其实。做技术人外有人。天外有天。大可不必！！！

换个角度看问题，由XYZ完成工序的速度来决定A轴的进料速度，用配方  只需各轴设置对应的五六段速度应该就可以满足工节要求了吧，不用无级速度  大堆换算  太复杂，

嗯，比我之前面的那月薪一万要求用小型PLC取代4 6轴机械手控制器简单多了

半桶水永远觉得别人不行

确实有难度，静下心来慢慢做肯定可以搞定的

你的想法可以，

引用

引用第27楼bottu-kwd于2024-01-12 13:43发表的  :
A轴匀速旋转的话，找个熟练工人，然后架3个摄像头，从X/Y/Z角度录像起来。接着就是用程序复刻出来。