问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

今天面了个工作 要求用plc实现机器人的插补啥的还要有示教器功能。一问工资1w出头都还没加班费。还说他们老员工都是深圳回来的，也就1w多，我一个新来的总不能比他们还高

嗯，比我之前面的那月薪一万要求用小型PLC取代4 6轴机械手控制器简单多了

引用

引用第100楼flyfeky于2024-07-13 20:21发表的  :

你这个有难度， 用倍福 有机器人模型借助G代码， 1w不给他做，3w起步。

该要多少我不知道  但是我知道出一万的月薪肯定找不到

我是这工程师就来论坛找人代写  比如隔壁那个大佬  靠软件就能实现28um精度控制  插补对他来说都是入门级别的技能 拿出一个月工资给这大佬不就能保住月薪三万的工作了