问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

在一个6分度的转盘上画一个圆？然后这个圆还有高度?
先规划好A转盘旋转多少角度时，小圆加工完成，然后以A转盘的圆心来计算转盘上加工小圆的坐标，可以按照A圆盘转1度时，计算出小圆对应的坐标是多少，这样就确定了X、Y、Z对应的目标值，
需要精度高，可以把计算的角度细分