问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

你们公司在哪？合适的话我来

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引用第30楼爱在日落之后于2024-01-12 13:55发表的  :

兄台技术可以啊，思路不错，不过实际情况更加复杂，转盘有六工位，都要点胶，每个情况都很复杂；问题还要能够随时追加到指定的工位，一工位做完，会紧接着跳到2工位做，以此6个；运动模块顶不住的，我们更换成控制卡了

每个工位的运动不同，完全用可以切换凸轮表来实现，运动模块完全没有问题

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引用第45楼好大的小西瓜于2024-01-14 19:15发表的  :
这个不是PLC的问题，转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应，这需要数学模型，买专门的控制器吧

这个数学模型很简单，高中知识足矣。你说的“转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应”也就是用360个点的坐标描述螺旋线（或其他空间曲线）
对于PLC运动控制模块根本就不是个事，要知道LD77MS16凸轮表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768个点来描出螺旋线精度绰绰有余。
这些凸轮表数据可以实测，也就是拿一个标准产品一个点一个点地测出来，这是比较笨的办法，工作量特别大，对于分辨率只有360的情况下，要测的
数据就有1080个（X,Y,Z三轴合计），这种方法叫仿形法，建议不要轻易用，只有在曲线无法用数学公式描述的情况下采用。另外一种方法就是公式法，
用数学公式计算出X,Y,Z三轴的凸轮数据，至于用什么公式，上过高中的人应该清楚。

真搞不懂，有些人自己连算法都没有厘清，就笃定LDLD77MS模块算力不够，说话要有根据才行。
不能脑力不够怪算力。那些说 LD77MS模块不能完成楼主功能的，敢不敢跟我打个赌，赌资6万。我免费用LD77MS模块帮楼主实现他说的功能，怎么样？如果你们没有信心，或者自己一个人担心风险太大，可以多人集资和我赌怎么样？

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引用第65楼king_king2于2024-01-24 11:50发表的  :

考虑一下维护，这么整，一但位置变动，没有人会给你维护。能实现，不一定能上生产现场。不能上行产现场有啥用

谁说不能上现场用？类似的项目我都做了2个，从来没有听客户说无法维护的事情。一用到电子凸轮，就说有维护问题，什么逻辑？

65楼说的“一但位置变动，没有人会给你维护。”这里面的能随产品变化的无非是角度，直径，螺旋线的高度这三个变量，
都可以做在触摸屏里面，产品有变化，直接输入变化的参数，点一下计算按钮就自动生成凸轮数据，有什么需要担心的。
35楼的东西你可能没有看懂吧？

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引用第70楼eledesigner于2024-01-26 09:05发表的  :
说是要描点，那这个机器还有什么实用性。

我说了除了描点，还有公式法，这个才是重点，描点是无法用公式描述时才采用的。
对于楼主是、所说的项目，公式法是最适合的，你没有看全我说的内容。

其实，如果单单弄出螺旋线轨迹，我还有第三个方法，这个方法甚至都不要电子凸轮功能，只要求有圆弧插补功能以及手摇脉冲发生器功能就可以了，LD75模块就行，根本不用LD77MS 模块。具体方法如下：X,Y轴做圆弧插补运动的同时，把转盘编码器接到手摇脉冲发生器端子上，作为手摇脉冲发生器信号控制Z轴伺服，这样Z轴就会跟随转盘角度做垂直方向运动，螺旋轨迹就合成出来了。三菱LD75模块手摇脉冲发生器的同步跟随功能还是不错的，这种方法编程难度小，效果不会比电子凸轮的方法差多少，非常适合对电子凸轮不熟悉的人。