爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 702 点
下载积分: 3436 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2022-07-25
最后登录: 2024-10-31
查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-11 17:55
只看楼主 | 小 中 大
问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。
[ 此帖被爱在日落之后在2024-01-11 18:47重新编辑 ]
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9667 个
工控威望: 8564 点
下载积分: 16693 分
在线时间: 5326(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-22
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-11 18:04
只看该作者 | 小 中 大
他应该到这里花钱找人代写个程序。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gzoo2021) 热心助人！
  • 下载积分:+1(zwf19840506) 热心助人！
  • 下载积分:+1(chenspen)
    • 特别提醒大家：
    偶尔修改下自己的密码，以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
    zzj111000999
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 72 个
    工控威望: 166 点
    下载积分: 778 分
    在线时间: 90(小时)
    注册时间: 2016-08-12
    最后登录: 2024-10-21
    查看zzj111000999的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2024-01-11 18:08
    只看该作者 | 小 中 大
    这个也不好说，有可能他对你们公司用的PLC品牌不熟悉
    工控小c
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 325 个
    工控威望: 2135 点
    下载积分: 755 分
    在线时间: 330(小时)
    注册时间: 2022-10-14
    最后登录: 2024-11-22
    查看工控小c的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2024-01-11 18:21
    只看该作者 | 小 中 大
    想问一下楼主这个会写吗，什么思路
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 665 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3436 分
    在线时间: 139(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2024-10-31
    查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2024-01-11 18:41
    只看该作者 | 小 中 大
    忘了说，用的三菱L系列，LD77MS16运动模块
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 665 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3436 分
    在线时间: 139(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2024-10-31
    查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2024-01-11 18:42
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第2楼zzj111000999于2024-01-11 18:08发表的  :
    这个也不好说，有可能他对你们公司用的PLC品牌不熟悉

    用的三菱L系列，还有高工不会三菱的？
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 665 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3436 分
    在线时间: 139(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2024-10-31
    查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2024-01-11 18:44
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼工控小c于2024-01-11 18:21发表的  :
    想问一下楼主这个会写吗，什么思路

    楼主是个菜逼没有思路，做过同步，做过插补，插补还要同步的，确实难倒我了。我隔着研究LD77MS16运动模块手册呢
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 665 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3436 分
    在线时间: 139(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2024-10-31
    查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2024-01-11 18:44
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼ymmfa于2024-01-11 18:04发表的  :
    他应该到这里花2000元找人代写个程序。

    我要是老板，我就再加个0，勉励同行了；
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 665 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3436 分
    在线时间: 139(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2024-10-31
    查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2024-01-11 18:51
    只看该作者 | 小 中 大
    有大佬提点思路不，一点点也行，红包有偿
    爱在日落之后
    所有的伟大，源于一个勇敢的开始
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 665 个
    工控威望: 702 点
    下载积分: 3436 分
    在线时间: 139(小时)
    注册时间: 2022-07-25
    最后登录: 2024-10-31
    查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2024-01-11 18:58
    只看该作者 | 小 中 大
    有会的不，可以来我公司入职，3w一个月
    kyy80
    态度决定一切``````
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1226 个
    工控威望: 3496 点
    下载积分: 4402 分
    在线时间: 1979(小时)
    注册时间: 2008-02-17
    最后登录: 2024-11-22
    查看kyy80的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2024-01-11 19:51
    只看该作者 | 小 中 大
    好复杂啊。。。。。
    天空流星
    SZ-CL
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 571 个
    工控威望: 6193 点
    下载积分: 19793 分
    在线时间: 558(小时)
    注册时间: 2008-03-17
    最后登录: 2024-11-22
    查看天空流星的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2024-01-11 19:51
    只看该作者 | 小 中 大
    4轴联动，螺旋线，还是空间轨迹，还要跟随旋转轴速度，螺旋线还要考虑胶枪和工件夹角感觉4个轴都不够用，切入和退出时还要考虑空间避让，这个还真不简单了