宛南苍龙
WNCL
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 157 点
下载积分: 9021 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2021-02-22
最后登录: 2024-11-09
查看宛南苍龙的 主题 / 回贴
60楼  发表于: 2024-01-21 10:03
我也不会搞,太难了,没有案例参考
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1258 个
工控威望: 1428 点
下载积分: 3680 分
在线时间: 322(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-16
查看lvpretend的 主题 / 回贴
61楼  发表于: 2024-01-22 21:32
好在是圆和螺线,也好在XY的线速度与转盘同步,35楼的方法可行。你们公司在什么地方?
rongruoyiyan
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 160 点
下载积分: 1552 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2013-12-28
最后登录: 2024-11-18
查看rongruoyiyan的 主题 / 回贴
62楼  发表于: 2024-01-22 21:57
如果要求精度高没人做的出来的最后就是机械推电气,电气推机械
今夕何夕123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 232 点
下载积分: 5584 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2016-04-07
最后登录: 2024-11-22
查看今夕何夕123的 主题 / 回贴
63楼  发表于: 2024-01-24 11:14
这个项目 XYZ三台伺服不如换成机器人,目前国产的也比较便宜,只需要机器人跟随转盘画弧就行。用伺服不光要考虑联动的问题,还要考虑三个轴姿态的问题,费时费力。还会出现一堆BUG。机器人首选。                     给我6W,我可以做出来
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1304 点
下载积分: 3317 分
在线时间: 705(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-11-12
查看bruce2020的 主题 / 回贴
64楼  发表于: 2024-01-24 11:43
悄悄地我走了,一笑江湖。
king_king2
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 218 点
下载积分: 537 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2014-03-29
最后登录: 2024-07-31
查看king_king2的 主题 / 回贴
65楼  发表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50楼zhujingyu69于2024-01-16 21:20发表的  :

这个数学模型很简单,高中知识足矣。你说的“转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应”也就是用360个点的坐标描述螺旋线(或其他空间曲线)
对于PLC运动控制模块根本就不是个事,要知道LD77MS16凸轮表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768个点来描出螺旋线精度绰绰有余。
这些凸轮表数据可以实测,也就是拿一个标准产品一个点一个点地测出来,这是比较笨的办法,工作量特别大,对于分辨率只有360的情况下,要测的
数据就有1080个(X,Y,Z三轴合计),这种方法叫仿形法,建议不要轻易用,只有在曲线无法用数学公式描述的情况下采用。另外一种方法就是公式法,
.......

考虑一下维护,这么整,一但位置变动,没有人会给你维护。能实现,不一定能上生产现场。不能上行产现场有啥用
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+3(rafael) 好贴好贴!
    zhujingyu69
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 920 个
    工控威望: 814 点
    下载积分: 47428 分
    在线时间: 1261(小时)
    注册时间: 2008-06-12
    最后登录: 2024-11-22
    查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
    66楼  发表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65楼king_king2于2024-01-24 11:50发表的  :

    考虑一下维护,这么整,一但位置变动,没有人会给你维护。能实现,不一定能上生产现场。不能上行产现场有啥用

    谁说不能上现场用?类似的项目我都做了2个,从来没有听客户说无法维护的事情。一用到电子凸轮,就说有维护问题,什么逻辑?
    zhujingyu69
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 920 个
    工控威望: 814 点
    下载积分: 47428 分
    在线时间: 1261(小时)
    注册时间: 2008-06-12
    最后登录: 2024-11-22
    查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
    67楼  发表于: 2024-01-24 17:03
    65楼说的“一但位置变动,没有人会给你维护。”这里面的能随产品变化的无非是角度,直径,螺旋线的高度这三个变量,
    都可以做在触摸屏里面,产品有变化,直接输入变化的参数,点一下计算按钮就自动生成凸轮数据,有什么需要担心的。
    35楼的东西你可能没有看懂吧?
    工控菜鸟
    菜鸟一只
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 951 个
    工控威望: 1127 点
    下载积分: 13852 分
    在线时间: 294(小时)
    注册时间: 2017-04-12
    最后登录: 2024-11-19
    查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
    68楼  发表于: 2024-01-25 08:56
    引用
    引用第50楼zhujingyu69于2024-01-16 21:20发表的  :

    这个数学模型很简单,高中知识足矣。你说的“转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应”也就是用360个点的坐标描述螺旋线(或其他空间曲线)
    对于PLC运动控制模块根本就不是个事,要知道LD77MS16凸轮表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768个点来描出螺旋线精度绰绰有余。
    这些凸轮表数据可以实测,也就是拿一个标准产品一个点一个点地测出来,这是比较笨的办法,工作量特别大,对于分辨率只有360的情况下,要测的
    数据就有1080个(X,Y,Z三轴合计),这种方法叫仿形法,建议不要轻易用,只有在曲线无法用数学公式描述的情况下采用。另外一种方法就是公式法,
    .......

    见过那么多讲插补原理的,感觉只有你讲的透彻
    工控菜鸟
    菜鸟一只
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 951 个
    工控威望: 1127 点
    下载积分: 13852 分
    在线时间: 294(小时)
    注册时间: 2017-04-12
    最后登录: 2024-11-19
    查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
    69楼  发表于: 2024-01-25 08:57
    引用
    引用第53楼zhujingyu69于2024-01-18 10:14发表的  :
    真搞不懂,有些人自己连算法都没有厘清,就笃定LDLD77MS模块算力不够,说话要有根据才行。
    不能脑力不够怪算力。那些说 LD77MS模块不能完成楼主功能的,敢不敢跟我打个赌,赌资6万。我免费用LD77MS模块帮楼主实现他说的功能,怎么样?如果你们没有信心,或者自己一个人担心风险太大,可以多人集资和我赌怎么样?

    大神做一个来分享一下呗,我们想学习一下
    eledesigner
    懂一点点
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1792 个
    工控威望: 2046 点
    下载积分: 2670 分
    在线时间: 2207(小时)
    注册时间: 2009-08-21
    最后登录: 2024-11-22
    查看eledesigner的 主题 / 回贴
    70楼  发表于: 2024-01-26 09:05
    说是要描点,那这个机器还有什么实用性。
    zhujingyu69
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 920 个
    工控威望: 814 点
    下载积分: 47428 分
    在线时间: 1261(小时)
    注册时间: 2008-06-12
    最后登录: 2024-11-22
    查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
    71楼  发表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70楼eledesigner于2024-01-26 09:05发表的  :
    说是要描点,那这个机器还有什么实用性。

    我说了除了描点,还有公式法,这个才是重点,描点是无法用公式描述时才采用的。
    对于楼主是、所说的项目,公式法是最适合的,你没有看全我说的内容。