爱在日落之后
所有的伟大,源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 2024-01-11 17:55
问题是这样的,A轴带一个转盘,A轴上方有三个轴X,Y,Z;整个流程转盘都不停的,转盘在转动的时候;,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转,同时在转盘上料位点胶,点胶轨迹就是一个半径5cm的圆,(转盘停,X,Y,也停;转盘动,X,Y动;)。转盘有6个工位,第二个工位是,桶状的,点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的,直到所有工位点胶结束,转盘速度可调,XY的插补路线速度和转盘要求一致同步;结果这个高工,研究了半个月也写不出来,就自离了,工资也不要了。
[ 此帖被爱在日落之后在2024-01-11 18:47重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50楼zhujingyu69于2024-01-16 21:20发表的  :

这个数学模型很简单,高中知识足矣。你说的“转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应”也就是用360个点的坐标描述螺旋线(或其他空间曲线)
对于PLC运动控制模块根本就不是个事,要知道LD77MS16凸轮表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768个点来描出螺旋线精度绰绰有余。
这些凸轮表数据可以实测,也就是拿一个标准产品一个点一个点地测出来,这是比较笨的办法,工作量特别大,对于分辨率只有360的情况下,要测的
数据就有1080个(X,Y,Z三轴合计),这种方法叫仿形法,建议不要轻易用,只有在曲线无法用数学公式描述的情况下采用。另外一种方法就是公式法,
.......

见过那么多讲插补原理的,感觉只有你讲的透彻
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2楼  发表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53楼zhujingyu69于2024-01-18 10:14发表的  :
真搞不懂,有些人自己连算法都没有厘清,就笃定LDLD77MS模块算力不够,说话要有根据才行。
不能脑力不够怪算力。那些说 LD77MS模块不能完成楼主功能的,敢不敢跟我打个赌,赌资6万。我免费用LD77MS模块帮楼主实现他说的功能,怎么样?如果你们没有信心,或者自己一个人担心风险太大,可以多人集资和我赌怎么样?

大神做一个来分享一下呗,我们想学习一下