爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 2024-01-11 17:55
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问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。
[ 此帖被爱在日落之后在2024-01-11 18:47重新编辑 ]
king_king2
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1楼  发表于: 2024-01-24 11:50
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引用
引用第50楼zhujingyu69于2024-01-16 21:20发表的  :

这个数学模型很简单，高中知识足矣。你说的“转盘转每一度XY模组必须有相应的空间坐标对应”也就是用360个点的坐标描述螺旋线（或其他空间曲线）
对于PLC运动控制模块根本就不是个事，要知道LD77MS16凸轮表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768个点来描出螺旋线精度绰绰有余。
这些凸轮表数据可以实测，也就是拿一个标准产品一个点一个点地测出来，这是比较笨的办法，工作量特别大，对于分辨率只有360的情况下，要测的
数据就有1080个（X,Y,Z三轴合计），这种方法叫仿形法，建议不要轻易用，只有在曲线无法用数学公式描述的情况下采用。另外一种方法就是公式法，
.......

考虑一下维护，这么整，一但位置变动，没有人会给你维护。能实现，不一定能上生产现场。不能上行产现场有啥用
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