最强操机仔
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楼主  发表于: 2024-01-10 09:13
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在没有外部原点的情况下，自定义一个位置为原点坐标，通过设置v90 p2599参数设置参考点坐标，把284的模式改为回零模式 但是伺服不动作， 怎么样才能回到我设置的参考点坐标，求大佬解惑  
elcomew06113
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1楼  发表于: 90天前
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绝对值编码器电机，V90回零模式0-信号，点动V90(软件或者FB284)到标记零点位置，软件回零画面-设置编码器零点，保存到rom
此点保持为零点，绝对值编码器，断电也会保存零点位置
longry
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2楼  发表于: 89天前
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图片：
把附件中的位6给个输入信号（原点），然后模式改成主动回原点试一下。我没测试过。网上看到的。
longry
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3楼  发表于: 89天前
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汇川SV660F系列伺服手册包  258页可以看一下，有这方面回原介绍。
大佬救命！！
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4楼  发表于: 8天前
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设定原点后，伺服回零直接用绝对定位回去就好了
最好的控制
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5楼  发表于: 8天前
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绝对编码器无法使用回零模式里面的主动回零，只能自己绝对定位走0位置
增量式编码器可以用回零模式里面的主动回零