最强操机仔
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楼主  发表于: 2024-01-10 09:13
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在没有外部原点的情况下，自定义一个位置为原点坐标，通过设置v90 p2599参数设置参考点坐标，把284的模式改为回零模式 但是伺服不动作， 怎么样才能回到我设置的参考点坐标，求大佬解惑  
longry
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1楼  发表于: 89天前
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图片：
把附件中的位6给个输入信号（原点），然后模式改成主动回原点试一下。我没测试过。网上看到的。
longry
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2楼  发表于: 89天前
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汇川SV660F系列伺服手册包  258页可以看一下，有这方面回原介绍。