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发表于: 2024-01-10 09:13
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在没有外部原点的情况下,自定义一个位置为原点坐标,通过设置v90 p2599参数设置参考点坐标,把284的模式改为回零模式 但是伺服不动作, 怎么样才能回到我设置的参考点坐标,求大佬解惑
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