最强操机仔
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楼主  发表于: 2024-01-10 09:13
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在没有外部原点的情况下，自定义一个位置为原点坐标，通过设置v90 p2599参数设置参考点坐标，把284的模式改为回零模式 但是伺服不动作， 怎么样才能回到我设置的参考点坐标，求大佬解惑  
最好的控制
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1楼  发表于: 8天前
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绝对编码器无法使用回零模式里面的主动回零，只能自己绝对定位走0位置
增量式编码器可以用回零模式里面的主动回零