最强操机仔
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楼主  发表于: 2024-01-10 09:13
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在没有外部原点的情况下，自定义一个位置为原点坐标，通过设置v90 p2599参数设置参考点坐标，把284的模式改为回零模式 但是伺服不动作， 怎么样才能回到我设置的参考点坐标，求大佬解惑  
elcomew06113
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1楼  发表于: 90天前
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绝对值编码器电机，V90回零模式0-信号，点动V90(软件或者FB284)到标记零点位置，软件回零画面-设置编码器零点，保存到rom
此点保持为零点，绝对值编码器，断电也会保存零点位置