最强操机仔
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 80 点
下载积分: 1640 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2022-05-25
最后登录: 2024-04-18
查看最强操机仔的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-10 09:13
只看楼主 | 小 中 大
在没有外部原点的情况下，自定义一个位置为原点坐标，通过设置v90 p2599参数设置参考点坐标，把284的模式改为回零模式 但是伺服不动作， 怎么样才能回到我设置的参考点坐标，求大佬解惑  
elcomew06113
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 136 点
下载积分: 4334 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2010-09-02
最后登录: 2024-11-19
查看elcomew06113的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-08-24 22:11
只看该作者 | 小 中 大
绝对值编码器电机，V90回零模式0-信号，点动V90(软件或者FB284)到标记零点位置，软件回零画面-设置编码器零点，保存到rom
此点保持为零点，绝对值编码器，断电也会保存零点位置
longry
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 125 点
下载积分: 1867 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2023-06-12
最后登录: 2024-09-02
查看longry的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 89天前
只看该作者 | 小 中 大
图片：
把附件中的位6给个输入信号（原点），然后模式改成主动回原点试一下。我没测试过。网上看到的。
longry
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 125 点
下载积分: 1867 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2023-06-12
最后登录: 2024-09-02
查看longry的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 89天前
只看该作者 | 小 中 大
汇川SV660F系列伺服手册包  258页可以看一下，有这方面回原介绍。
大佬救命！！
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 63 点
下载积分: 165 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2023-07-07
最后登录: 2024-11-15
查看大佬救命！！的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 8天前
只看该作者 | 小 中 大
设定原点后，伺服回零直接用绝对定位回去就好了
最好的控制
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 242 点
下载积分: 391 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2023-10-16
最后登录: 2024-11-22
查看最好的控制的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 8天前
只看该作者 | 小 中 大
绝对编码器无法使用回零模式里面的主动回零，只能自己绝对定位走0位置
增量式编码器可以用回零模式里面的主动回零