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xin123
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楼主  发表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制电钢 ➕压力传感器 ,目前控制方式 是位置➕压力判读, 控制流程 使用绝对定位到工件表面1mm位置 使用相对定位慢速下降 当压力传感器检测到设定值就保压(终止相对定位) 保压结束相对定位回到零位置,可产品每次压出的产品厚度不同 会相差0.3~0.1mm误差,大佬有什么办法 保证压力又能保证厚度在0.01mm
红云123
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1楼  发表于: 2023-12-29 11:39
伺服用位置力矩模式,到达位置后切换到力矩模式,力矩要稍微大于压力传感器。
sunzengli
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2楼  发表于: 2023-12-29 16:25
要分析误差产生的原因,首先看伺服的定位重复精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系统没有问题,要看你是什么产品,为什么确定的位置会产生薄厚不均,一般刚性很强的产品(硬度比较高的金属之类的)不会这样,如果硬度不高,弹性比较强,我个人认为你做不到误差在0.1mm以下。
goldage
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3楼  发表于: 2023-12-30 21:55
和你的电缸精度,压力传感器精度有关
皮五
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4楼  发表于: 2023-12-31 09:58
你要产品厚度保持一致,因原材料材质问题,压力肯定不一样
看你是要厚度一直还是要压力一致
xin123
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5楼  发表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4楼皮五于2023-12-31 09:58发表的  :
你要产品厚度保持一致,因原材料材质问题,压力肯定不一样
看你是要厚度一直还是要压力一致

我的测试产品是一样的,
ljb6688
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6楼  发表于: 2024-01-05 11:26
来料时厚度精度可以保证么?
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
xin123
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7楼  发表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6楼ljb6688于2024-01-05 11:26发表的  :
来料时厚度精度可以保证么?

可以的 保证1um
13008952337
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8楼  发表于: 2024-01-08 13:30
压力一样压出厚度不一,那就是材料问题,简单说就是压力到了厚度还没到,要么厚度定位,要么压力,没其他办法
仙居人家
我来了。
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9楼  发表于: 2024-01-09 09:11
有没有采用中断控制。
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈,一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中,不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨,白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水,只叹江湖几人回。
li19930121
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10楼  发表于: 2024-01-11 09:56
油压机控制原理跟你的类似,但是为什么要做模具呢???
几十丝精度是靠模具保证的,不是你的设备!!!
xin123
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11楼  发表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9楼仙居人家于2024-01-09 09:11发表的  :
有没有采用中断控制。

没有
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