xin123
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楼主  发表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制电钢 ➕压力传感器 ,目前控制方式 是位置➕压力判读, 控制流程 使用绝对定位到工件表面1mm位置 使用相对定位慢速下降 当压力传感器检测到设定值就保压(终止相对定位) 保压结束相对定位回到零位置,可产品每次压出的产品厚度不同 会相差0.3~0.1mm误差,大佬有什么办法 保证压力又能保证厚度在0.01mm
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1楼  发表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4楼皮五于2023-12-31 09:58发表的  :
你要产品厚度保持一致,因原材料材质问题,压力肯定不一样
看你是要厚度一直还是要压力一致

我的测试产品是一样的,
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2楼  发表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6楼ljb6688于2024-01-05 11:26发表的  :
来料时厚度精度可以保证么?

可以的 保证1um
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3楼  发表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9楼仙居人家于2024-01-09 09:11发表的  :
有没有采用中断控制。

没有
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4楼  发表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12楼超那个超啊超于2024-01-17 17:24发表的  :
这个受扫描周期影响的,,当你PLC读取到目标压力再去控制时,定位会过冲的,,有惯性,,这个有点难,,有扭矩模式会好一点点,,但是随着传动机构表面灰尘或者其他阻力变化,传递到伺服的力也不一样,,最准的是压力传感器反馈

使用扭矩 就压力控制 有不怎么精准  使用同样扭矩力度下压 每次压力反馈压力都是不同的相差100kg左右
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5楼  发表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2楼sunzengli于2023-12-29 16:25发表的  :
要分析误差产生的原因,首先看伺服的定位重复精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系统没有问题,要看你是什么产品,为什么确定的位置会产生薄厚不均,一般刚性很强的产品(硬度比较高的金属之类的)不会这样,如果硬度不高,弹性比较强,我个人认为你做不到误差在0.1mm以下。

我现在 控制方式 是 第一次 使用绝对定位移动到产品面 然后在使用相对定位 慢慢的去探测压力 到达目标压力就记录当前位置  ,第二次压就,绝对快速定定位 ,在绝对定位第一次目标压力的位置, 使用铅条测试 重复精度才只能±0.015mm左右 但是还是不能满足要求
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6楼  发表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13楼法龙如影于2024-01-18 14:03发表的  :
每次最终定位的位置都是一致的吗?伺服本身驱动器读取的实时位置如何,是否一致?位置误差如何?

我检测脉冲发生和伺服回馈脉冲 都是一致的, 我10个脉冲只能走1um,
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7楼  发表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14楼zq123666于2024-01-18 15:36发表的  :
既然要保证压的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用压力,那产品材料差异怎么保证厚度一致呢?
x
现在使用测试材料是高纯度钳条3mm后度的