伺服控制电钢 ➕压力传感器 ，目前控制方式 是位置➕压力判读， 控制流程 使用绝对定位到工件表面1mm位置 使用相对定位慢速下降 当压力传感器检测到设定值就保压（终止相对定位） 保压结束相对定位回到零位置，可产品每次压出的产品厚度不同 会相差0.3~0.1mm误差，大佬有什么办法 保证压力又能保证厚度在0.01mm

伺服用位置力矩模式，到达位置后切换到力矩模式，力矩要稍微大于压力传感器。