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FX3GA两个轴不同步
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cyh1986
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楼主
发表于: 2023-05-04 22:01
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3GA Y0 和Y1两个轴,用的DRVA指令,做两个轴的同步,(喷涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看着差不多就行),程序里就是一个M0同时执行两条DRVA指令,之前用的台达的伺服,同步还行,这次用的一个国产伺服,肉眼可见一个慢,走个几圈后,两个轴的位置能差一个来回(两个轴是往复在动的)。请问是drva指令用法上有啥问题不,就是不能同时执行两个DRVA指令
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yerong
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1楼
发表于: 2023-05-04 22:31
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PLC看输出脉冲数 应该不会差太多 感觉伺服电子齿轮比没设置正确
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honggun
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2楼
发表于: 2023-05-04 23:26
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交换测试下是plc的问题还是驱动问题
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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3楼
发表于: 2023-05-05 09:45
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要求不高的时候,同时用2条指定控制2个Y同时发脉冲,应该是很接近同步的。
“之前用的台达的伺服,同步还行,这次用的一个国产伺服,肉眼可见一个慢”
感觉这是重点,从这方面排查下
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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g063004
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4楼
发表于: 2023-05-05 10:36
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监控一下数据 看看 是发得脉冲 差不差 不差就是伺服得问题
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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5楼
发表于: 2023-05-05 15:48
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抓伺服驱动器 位置就行了 一下就能看出 是丢脉冲 还是齿轮比不对
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ljb6688
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6楼
发表于: 2023-05-05 15:59
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感觉同品牌的伺服会好些,与是否国产无关
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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黎伟杰
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7楼
发表于: 2023-05-05 17:16
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伺服参数不一样吧,把两伺服参数弄成一样再试试
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工控肥仔
工控肥仔
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8楼
发表于: 2023-05-06 08:42
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同品牌同型号的伺服,设同样的参数,两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点,这样的同步会好很多
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mall9002
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9楼
发表于: 2023-05-08 14:01
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引用
引用第8楼工控肥仔于2023-05-06 08:42发表的 :
同品牌同型号的伺服,设同样的参数,两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点,这样的同步会好很多
这是最粗暴,最直接的方法。三菱没有随动,信捷有随动指令,汇川中型可以用把从轴挂齿轮轴。国产好多都是codesys平台,可以用齿轮轴随动
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