引用

引用第18楼隐姓埋名于2023-07-14 10:21发表的  :
自动条件断开的时候，记录轴当前的位置，主要是记录到达设定点位的位置，如果是非设定点位，这个没关系，自动条件接通后，会继续定位。 按启动的时候先将当前所有轴的位置与记忆位置进行比较，如果不一样，就反馈出记录的位置在哪里，提示轴应该在什么位置，这时手动定位过去就行了。 至于气缸状态，吧手动自动分开，检测到手动信号接通，提示在手动中，需要人为处理掉。 以上个人思路  欢迎讨论指正。