大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！

可以做。主要是要考虑动作干涉。每个自动步骤前增加一动作条件确认步骤，动作不涉及干涉的，直接动作；涉及设备安全和人身安全的动作，弹出提示信息，需手动操作。每次报警复位或切成手动后再进入自动时，自动跳转此自动步骤的条件确认步骤。
只是这样程序工作量增加很多，就看给的报酬值不值的做。