大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！

我觉得这些就是把自己往死路逼，，几年前搞锂电  30多个轴，客户要求任何时候断电 急停了，重新给系统恢上电复后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序写了6W步的样子，以往就4-5W左右，结果机台问题白出。我的建议是 如果小机台，什么  几个轴那种，可以搞，机台动作多了，各方面考虑的衔接和安全问题太多了，不要去挑战这些虚头八脑的事情，只会折磨自己，最后怀疑自己。拒绝客户无理由，直接和领导说搞不来，谁能搞就去搞。