大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！

自动条件断开的时候，记录轴当前的位置，主要是记录到达设定点位的位置，如果是非设定点位，这个没关系，自动条件接通后，会继续定位。 按启动的时候先将当前所有轴的位置与记忆位置进行比较，如果不一样，就反馈出记录的位置在哪里，提示轴应该在什么位置，这时手动定位过去就行了。 至于气缸状态，吧手动自动分开，检测到手动信号接通，提示在手动中，需要人为处理掉。 以上个人思路  欢迎讨论指正。