卓发智能
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楼主  发表于: 2023-04-19 14:27
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大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！
相信自我！
yuanbubble
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1楼  发表于: 2023-07-14 11:33
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描述：这是手动，退自动再动做会报警
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描述：退出一致判断，我这个项目没有伺服，只有机器人，所以没写伺服的东西
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描述：自动就用流程赋值咯，这样手动完进自动还可以接着跑，暂停啊报警啊退自动都断动作使能。
图片：
我目前是这样用的，自动后退出置位一个标志，该标志下手动的话会置位一个手动报警，再进自动判断一下退出一致。