问题如下，一个单轴伺服做往复运动，绝对位置模式，如果运动过程中产生误差该如何判断呢，之后怎么处理，直接在原点清零吗？还是别的方法呢，请各位大佬教教。

不怕麻烦就设置好一定次数后重新找原点

一般无需处理的，都用伺服了，位置是准的啊

还是重复定位精度与绝对精度的问题~

实务上处理的方式就是回零,实际上即使是带多圈绝对值编码器或者电池的真绝对值伺服系统,也还是需要零点的,有的设备上会装一个零点传感器,但是日常不用,手动功能里面会设置一个回零的程序,改个名字叫对准,或者校准~

以上是处理误差的方式,通过一个外部基准来消除本系统的误差,至于自身检测是不可能的,自己检测自己么?至少需要一个外部基准.

绝对定位不会出现误差累计的问题，电气的误差可以忽略，如果出现了误差，请重点考虑机械结构的问题。想要判断运动过程中是否出现误差，可以做标记，运行一段时间后看看标记还能不能对的上。  同时把伺服面板调成显示位置脉冲，看他每次定位同一点时，显示的数据是不是一样。