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楼主  发表于: 2022-11-20 19:12
问题如下,一个单轴伺服做往复运动,绝对位置模式,如果运动过程中产生误差该如何判断呢,之后怎么处理,直接在原点清零吗?还是别的方法呢,请各位大佬教教。
goldage
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1楼  发表于: 2022-11-20 22:10
不怕麻烦就设置好一定次数后重新找原点