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楼主  发表于: 2022-11-20 19:12
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问题如下，一个单轴伺服做往复运动，绝对位置模式，如果运动过程中产生误差该如何判断呢，之后怎么处理，直接在原点清零吗？还是别的方法呢，请各位大佬教教。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-11-21 14:42
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还是重复定位精度与绝对精度的问题~

实务上处理的方式就是回零,实际上即使是带多圈绝对值编码器或者电池的真绝对值伺服系统,也还是需要零点的,有的设备上会装一个零点传感器,但是日常不用,手动功能里面会设置一个回零的程序,改个名字叫对准,或者校准~

以上是处理误差的方式,通过一个外部基准来消除本系统的误差,至于自身检测是不可能的,自己检测自己么?至少需要一个外部基准.