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楼主  发表于: 2022-11-20 19:12
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问题如下，一个单轴伺服做往复运动，绝对位置模式，如果运动过程中产生误差该如何判断呢，之后怎么处理，直接在原点清零吗？还是别的方法呢，请各位大佬教教。