超级菜青虫
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楼主  发表于: 2022-10-21 10:10
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故障现象，报警AL62，用参数P2-8=271 P2-71=1做绝对值位置清除后报警消失，不断电可以使用。断电后故障依旧。这个有说驱动坏了的，也有说电机编码器坏了的。
大家给个建议，看看是什么坏了
二手工控电器
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1楼  发表于: 2022-10-21 11:19
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这个是位置数值溢出.也就是说你让电机旋转圈数已经超过了电机的极限,绝对值电机正转不可以超过32768圈,反转不可以超过32767圈.
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顾乡的云
顾乡的云
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2楼  发表于: 2022-10-21 12:20
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学习了。
fjqz00
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3楼  发表于: 2022-10-21 19:06
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如果是一直向一个方向运转，可以尝试把P2-70的BIT2设定为1，这样可以屏蔽AL62和AL289
wodehaohaogu
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4楼  发表于: 2022-10-22 13:49
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学习了！
出入门槛
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5楼  发表于: 2022-10-24 11:09
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查下减速比  分子160000   分母可能多了一个1   比方我设2000一转    伺服模板实际是0102000   多了个1减速比不对了 噪音也大