超级菜青虫
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楼主  发表于: 2022-10-21 10:10
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故障现象，报警AL62，用参数P2-8=271 P2-71=1做绝对值位置清除后报警消失，不断电可以使用。断电后故障依旧。这个有说驱动坏了的，也有说电机编码器坏了的。
大家给个建议，看看是什么坏了
出入门槛
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1楼  发表于: 2022-10-24 11:09
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查下减速比  分子160000   分母可能多了一个1   比方我设2000一转    伺服模板实际是0102000   多了个1减速比不对了 噪音也大