超级菜青虫
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楼主  发表于: 2022-10-21 10:10
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故障现象，报警AL62，用参数P2-8=271 P2-71=1做绝对值位置清除后报警消失，不断电可以使用。断电后故障依旧。这个有说驱动坏了的，也有说电机编码器坏了的。
大家给个建议，看看是什么坏了
二手工控电器
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1楼  发表于: 2022-10-21 11:19
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这个是位置数值溢出.也就是说你让电机旋转圈数已经超过了电机的极限,绝对值电机正转不可以超过32768圈,反转不可以超过32767圈.
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