超级菜青虫
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楼主  发表于: 2022-10-21 10:10
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故障现象，报警AL62，用参数P2-8=271 P2-71=1做绝对值位置清除后报警消失，不断电可以使用。断电后故障依旧。这个有说驱动坏了的，也有说电机编码器坏了的。
大家给个建议，看看是什么坏了
fjqz00
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1楼  发表于: 2022-10-21 19:06
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如果是一直向一个方向运转，可以尝试把P2-70的BIT2设定为1，这样可以屏蔽AL62和AL289