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老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2022-09-25 21:40
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目前有个项目，方案是甲方设计的，但是实行起来我有疑问，感觉很难实现或者实现不了，难点就在用一路模拟量来实时控制步进电机的位置，相当于一个PID调节的闭环控制，硬件上步进电机只有两个限位，我的疑问1：步进电机不能回零，即不能绝对定位，在闭环控制的过程中难免电机处于死区，即电机已经停止，此时电机是相对定位，再次启动调节位置的话已经没有意义，如果是绝对定位，那么这个问题可以解决。这是我的理解。有没有大佬们做过类似这种控制，有什么好的建议请指教。
1421448580
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1楼  发表于: 2022-09-25 22:55
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估计你理解错了
honggun
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2楼  发表于: 2022-09-26 07:27
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可以实现的
luo76
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3楼  发表于: 2022-09-26 08:25
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试试加装 编码器+刹车  
gxtmdb82164
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4楼  发表于: 2022-09-26 08:50
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不要死盯着位置模式,这种典型的应用就是用伺服做随动或者闭环系统的执行机构,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要确定输出的绝对位置取决于控制类型,增量型控制且对瞬时输出不敏感的场合是不需要在意初始位置的,上层控制器自己会调节,而且整个工作过程相当于伺服运行在增量模式,不用关心伺服的绝对位置,把握住上层控制器到伺服的输出比例和实际输出能对上就行了.

步进和伺服的道理是一样的.
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    陈煌凯
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    5楼  发表于: 2022-09-26 12:11
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    我觉得你这个模拟量应该是类似位置检测吧？比如说位移传感器，你可以通过这个模拟量的反馈值来控制你步进电机前进后退还是停止。我是这么理解的
    老大很悲伤
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    6楼  发表于: 2022-09-26 20:34
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    我好像明白了一些，准备搭个平台试试。
    引用
    引用第4楼gxtmdb82164于2022-09-26 08:50发表的  :
    不要死盯着位置模式,这种典型的应用就是用伺服做随动或者闭环系统的执行机构,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要确定输出的绝对位置取决于控制类型,增量型控制且对瞬时输出不敏感的场合是不需要在意初始位置的,上层控制器自己会调节,而且整个工作过程相当于伺服运行在增量模式,不用关心伺服的绝对位置,把握住上层控制器到伺服的输出比例和实际输出能对上就行了.

    步进和伺服的道理是一样的.
    行车不规范
    要做难且正确的事！
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    7楼  发表于: 2022-09-27 10:16
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    编码器就行吧，你要绝对位置的话就用光栅
    mogee
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    8楼  发表于: 2022-09-27 15:55
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    这种方法大概20年前，在伺服电机刚刚推广的时候用的比较多，上位机输出模拟量来控制电机的位置，伺服电机由驱动器控制在速度控制模式下，且外部有位置反馈给上位机；现在很少能看到这种资料了；而且步进电机的驱动器一般也只接收脉冲信号，很少有接收模拟量控制信号的步进电机驱动器；
    位置控制精度不高的情况下，直接用脉冲控制的伺服电机不就好了吗？
    mogee
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    9楼  发表于: 2022-09-27 15:56
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    现在使用这个方法比较冷门，可以防技术外泄
    工控杨永信
    、123
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    10楼  发表于: 2022-09-27 16:18
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    你这个是用于张力调节？还是位置纠偏？听起来像是用比例阀一类的模拟量控制伺服电机位置
    互帮互助，互学互惠，共同进步，诚信交友）qq/2470582430
    老大很悲伤
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    11楼  发表于: 2022-09-27 17:10
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    位置纠偏用
    引用
    引用第10楼工控杨永信于2022-09-27 16:18发表的  :
    你这个是用于张力调节？还是位置纠偏？听起来像是用比例阀一类的模拟量控制伺服电机位置
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